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巡检 + 配送双模四足机器人服务网络内部开发指南
ROS 2 Humble 核心架构、感知与决策模块详解。
核心指南
基于 WebRTC 的云端信令服务与 Python 调度中心。
信令与云端
运维管理 - 远程驾驶舱、监控大屏
运维监控
客户端 - 用户下单、开箱小程序
通信协议 - 跨端通信协议定义 (Protobuf, ROS Msg)
开发过程中遇到的问题与解决方案
