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RoGo-Cloud (待开发)

RoGo-Cloud 是规划中的中心化云端服务,将负责大规模机器人的调度与管理。

仓库地址: https://github.com/StringlightRobotics/RoGo-cloud

规划架构

核心规划功能

  1. 信令服务 (Signal Server): 提供标准的 WebRTC 信令交换,支持 NAT 穿透 (TURN),替代目前的 P2P 直连方案。
  2. 多机调度: 任务分配、路径规划协调。
  3. 数据存储: 机器人状态日志、地图数据云同步。
  4. 权限管理: 用户鉴权与操作审计。

技术选型 (拟定)

  • 语言: Go / Python
  • 数据库: PostgreSQL, Redis
  • 通信: gRPC, WebSocket

RoGo Engineering Team