RoGo-Cloud (待开发)

RoGo-Cloud 是规划中的中心化云端服务，将负责大规模机器人的调度与管理。

仓库地址: https://github.com/StringlightRobotics/RoGo-cloud

规划架构

核心规划功能

1. 信令服务 (Signal Server): 提供标准的 WebRTC 信令交换，支持 NAT 穿透 (TURN)，替代目前的 P2P 直连方案。
2. 多机调度: 任务分配、路径规划协调。
3. 数据存储: 机器人状态日志、地图数据云同步。
4. 权限管理: 用户鉴权与操作审计。

技术选型 (拟定)

• 语言: Go / Python
• 数据库: PostgreSQL, Redis
• 通信: gRPC, WebSocket